Продолжение истории об отношениях двух сестёр — королевы Эльзы и принцессы Анны — переносит зрителей из уютного Эренделла в загадочные дикие земли на севере. После того как магический голос начинает звать Эльзу, она, не раздумывая, следует за ним, а за ней по пути следуют её преданная сестра Анна, весёлый снеговик Олаф, влюблённый в Анну Кристоф и его верный олень Свен.
Зверополис — это ультрасовременный город, где животные всех видов и размеров сосуществуют в хрупком равновесии. Созданный как метафора современного общества, он делится на экологически точные районы: от стерильной ледяной Тундратауна до тропической Площади Сахары. Сюжет вращается вокруг Джуди Хоппс, первой кролика в полицейском управлении, сталкивающейся с предрассудками и скепсисом коллег.