Анимационный фильм «Мия и я: Легенда Сентопии» переносит зрителей в красочный и таинственный мир, где сбываются мечты и рождаются легенды. Главная героиня, Мия, узнает, что её особый камень — не просто красивая безделушка, а ключевой элемент древнего пророчества, судьба которого теперь зависит от неё.
Действие разворачивается на далёкой колонизированной планете, где человечество активно осваивает новые миры. Лейтенант Кейн, служащий на этой отдалённой окраине галактики, всю жизнь посвятил охране порядка. Его взрослая дочь, родившаяся уже на этой планете, никогда не видела родную Землю, для неё этот суровый мир — единственный дом.