Действие фильма разворачивается в середине 1980-х, когда рядовый сотрудник социальной службы Ноттингема Маргарет Хамфрис получает неожиданный запрос от австралийки, которая уверена, что её биологические родители живут в Англии, а сама она была разлучена с ними в раннем детстве. Сначала Маргарет не придает запросу особого значения, считая его обычной ошибкой, но начатые формальные проверки...
«Венера» — это тонкая и пронзительная история о позднем возрасте, дружбе и внезапном пробуде чувств. Фильм знакомит нас с Морисом и Яном — двумя британскими актёрами, чья жизнь давно превратилась в рутину уютных завтраков в кафе и mutual подколок. Их дружба, выстраданная годами, кажется нерушимой: уравновешенный, наблюдающий Морис и вспыльчивый, язвительный Ян дополняют друг друга.