Действие разворачивается в 5012 году. После столкновения с инопланетными захватчиками и их созданием — механической формой жизни, известной как «Машины», — человечество вынуждено бежать на Луну. Остатки цивилизации готовят контратаку, но биться с невидимым врагом на опустошённой Земле предстоит не людям, а элитным воинам-андроидам из подразделения YoRHa.
