Миллер Грэм — мастер своего дела, способный вскрыть любой замок и обойти любую систему защиты. Его карьера гениального вора резко оборвалась, когда он попался и провёл годы за решёткой. Вернувшись к свободе, он пытается начать новую жизнь, оставив криминал позади. Однако судьба вновь сталкивает его с тёмным прошлым: его дочь таинственным образом исчезает.
После неожиданного ареста Сары Тэнкреди за убийство матери Майкла Скофилда и отправки в женскую тюрьму строгого режима, где она вынашивает его ребёнка, привычные роли героев меняются местами. Раньше Майкл был тем, кто строил гениальные планы побега из стен тюрьмы, а теперь он остаётся на свободе и вынужден действовать извне, чтобы спасти любимую и их будущего ребенка.