Этот канадско-американский мультсериал предлагает свежий взгляд на культовую персонажу, знакомую по играм и мультфильмам. Действие разворачивается после того, как Кармен Сандиего, бывшая гениальная воровка, таинственным образом исчезает, оставив после себя лишь следы своих дерзких краж. Зрители узнают, как она превратилась из преступника в агента тайной организации V.I.L.E.
Юный и талантливый пилот Кадзуда Сионо, мечтающий о больших свершениях, неожиданно для себя оказывается в центре важнейшей миссии. Его приглашают в тайную сеть Сопротивления, возглавляемую легендарной Леей Органой, и поручают опасное задание — внедриться в ближайшее окружение загадочного Первого ордена, который набирает силу в тени Новой Республики.
После трогательного воссоединения с родителями и обретения титула принцессы у Рапунцель, казалось бы, всё должно идти по плану — впереди коронация и жизнь в дворцовых стенах. Однако натура, годами лишённая простых радостей мира, бурно протестует против предписанной ей дороги. Жажда увидеть необъятное королевство, которое она знала лишь по рассказам, и природная любознательность толкают её на...