Звёздный воин Шеп, специалист по исправлению нравов в галактике, после аварии своего корабля оказывается на Земле, в самом обыкновенном пригороде. Принятый за безработного родственника, он поселяется с семьёй Уилкокс, вынужденно оставив свой неуязвимый силовой костюм в шкафу. Однако привычка брать ситуацию в свои руки берёт верх.
Шестой эпизод «Звёздных войн» brings кульминацию оригинальной трилогии. Сюжет разворачивается вокруг трёх ключевых линий: освобождения Хана Соло из лап преступного lordа Джаббы Хатта, подготовки повстанцев к атаке на новую Звезду Смерти на орбите лесистой луны Эндор и духовного становления Люка Скайуокера, который сознательно идёт на встречу со своим отцом, Дартом Вейдером.