Фильм «Центурион» переносит зрителя в 117 год н.э., в эпоху расцвета и одновременно начального упадка Римской империи. Действие разворачивается на окраине цивилизованного мира — в мрачных, заросших лесами и болотами землях Британии, где римская власть встречает яростное сопротивление местных племён пиктов. Главный герой, претор Квинтус Диас, оказывается в центре этого кровавого противостояния.
Великобритания, эпоха рыцарей и мифов. Юный Мерлин, обладающий магическими способностями, приезжает в столицу Камелот, где только что вступивший на престол король Пендрагон объявил жестокий закон: любая магия карается смертью. Скрывая свою истинную природу, герой попадает на службу к наследнику престола — надменному и избалованному принцу Артуру.