Великобритания начала XIII века. Король Ричард I отправился в Третий крестовый поход, а страну на время его отсутствия захватил его брат, король Джон, чьё жестокое правление и непосильные налоги довели народ до нищеты. Среди тех, кто вернулся с войны, — опытный лучник и солдат по имени Робин Локсли. Он застаёт свои родные земли разорёнными, а самого себя объявленным вне закона.
Фильм переносит зрителей в Англию конца XVIII века, где строгие сословные правила и представления о долге диктуют каждый шаг, особенно для молодых девушек из семей, не имеющих крупного наследства. У супругов Беннет пятеро дочерей, и главная забота родителей — выдать их замуж за достойных женихов, пока имущество семьи после смерти отца не перешло к дальнему родственнику, оставив девушек без...