«Принцессы-полудемоны» — это самостоятельный спин-офф популярного аниме-сериала «Инуяши», который разворачивается в той же выстроенной вселенной, но рассказывает историю нового поколения героев. Действие стартует в феодальной Японии, где у могущественного демона Сэшомару и полубогини Кагомэ растут две дочери: старшая Това и младшая Сэцуна.
Такэдзо Курата остался единственным участником школьного клуба кото после того, как все его старшие товарищи выпустились. Для парня этот традиционный японский струнный инструмент — не просто хобби, а способ сохранить связь с памятью о матери, которая когда-то играла на кото и мечтала, чтобы ее сын продолжил ее дело.