Эта версия экранизации знаменитой легенды о Робин Гуде возвращает зрителей в средневековую Англию, где произвол королевских чиновников и жестокость местных баронов доводят простых людей до нищеты. История строится вокруг молодого рыцаря, который после несправедливого обвинения и объявления его вне закона вынужден скрываться в Шервудском лесу.
Британия XIX века, век строгих правил и непроходимых социальных барьеров. Чарльз Смитсон, молодой и обеспеченный натуралист, готовится к браку с женщиной своего круга. Его путь пересекается с Сарой Вудрафф — бывшей гувернанткой, чья жизнь разрушена скандалом и общественным осуждением. Её называют «женщиной французского лейтенанта» — падшей, отвергнутой, живущей на окраине.