Действие разворачивается в легендарном Камелоте, где король Артур, мудрый правитель и справедливый судья, объединяет британские земли под сенью Круглого стола. Его правление омрачает угроза со стороны жестокого рыцаря Малаганта, стремящегося захватить королевство. В этот напряжённый момент в город прибывает Ланселот, бесстрашный и безупречно благородный воин, чья доблесть не знает себе равных.
Фильм 1991 года «Робин Гуд: Принц воров» переносит зрителя в средневековую Англию, раздираемую конфликтами. Главный герой, лорд Робин из Локсли, чудом спасшийся из плена во время Крестового похода, возвращается на родину, чтобы обнаружить её под властью жестокого узурпатора. Его ожидает не только борьба с властями, но и сложный путь к единству среди своих соотечественников.